A continuación del lateral derecho de la nave principal de la iglesia, se dispone el claustro del antiguo Monasterio de Ntra. Sra. de Rocamador, este cumplía la función de distribuir las distintas estancias del monasterio (iglesia, sacristía, pasillo de los monjes, cocina…). El claustro se compone de una galería porticada formada por diez columnas de argamasa, estas sostienen arcos de medio punto, sobre los que se eleva la construcción. La galería rodea al patio principal del monasterio, siendo este de forma rectangular.

«Recorre este claustro histórico, donde cada arco y columna cuentan siglos de historia»

De gran relevancia para este monasterio fueron los dos brocales situados en el patio del claustro, ambos daban acceso a dos aljibes independientes, los cuales cumplían la función de abastecer de agua a los frailes. En la actualidad, bajo el suelo empedrado del patio claustral no se encuentran estos aljibes, sino la bodega de almacenaje del Hotel-Monasterio.

Como curiosidad, originariamente la planta superior del claustro (actual biblioteca) se encontraba porticada, poseyendo las mismas características de la planta baja, en la actualidad podemos observar algunos vestigios de las columnas y arcos de medio punto que en ella se situaban. Esta galería fue sellada durante una reforma acometida en el monasterio durante su periodo monacal, en el primer tercio del siglo XVIII. Esta no fue la única reforma que se llevó a cabo durante la estancia de los monjes franciscanos descalzos, pues también se reformaron celdas, iglesia y otras estancias de Rocamador.

En su techumbre se encuentra una espadaña donde se ubicaba la campana, hoy desaparecida, y dos chimeneas, una de ellas de estilo portugués.